Буриченко М. . Динамическая аттестация блоков чувствительных элементов бесплатформенных инерциальных навигационных систем современных подвижных объектов

Объект исследования: Блоки датчиков угловой скорости и линейных ускорений БИНС. Цель исследования: Определение моделей блоков датчиков и моделей их помех, соответствующих реальным условиям эксплуатации. Методы исследования и аппаратура: Методы современной теории управления, статистической динамики, идентификации, прикладной теории случайных процессов, теории матриц. Теоретические результаты и новизна: Методика динамической аттестации блоков датчиков, алгоритм структурной идентификации, синтез структуры оптимального фильтра. Практические результаты и новизна: Модели блоков датчиков и их помех, инженерная методика структурной идентификации. Предмет и степень внедрения: Модели и методика динамической аттестации использованы на КГЗА им. Петровского. Эффективность внедрения: Повышение точности измерений первичных навигационных параметров. Сфера (область) использования: Навигация, оптимальные алгоритмы обработки информации.