Разинькова Н. П. Обеспечение отказоустойчивости гироскопических измерителей угловых положений беспилотного самолета

Объект исследования: Гироскопические измерители угловых положений беспилотного смолета. Цель исследования: Обеспечение активной отказоустойчивости в реальном масштабе времени гироскопических измерителей угловых положений. Методы исследования и аппаратура: Методы теории технической диагностики, теории поиска, теории графов, теории выбора, математического моделирования, ПЭВМ 1ВМ 486, однокристальная ЭВМ К1816ВЕ51. Теоретические результаты и новизна: Построена иерархия нелинейных диагностических моделей, разработана методика и построено алгоритмическое обеспечение диагностического состояния блока гироизмерителей, созданы методики и разаботано алгоритмическое обеспечение восстановление измерений и выбора средства восстановления, предложена методика расчета допролнительного ресурса гироизмерителя. Практические результаты и новизна: Разработан программно-аппаратный комплекс обеспечения отказоустойчивости блока гироизмерителей угловых положений, создана информационная технология проектирования отказоустойчивости блоков гироизмерителей. Предмет и степень внедрения: Методики и программное обеспечение внедрены в НИИ проблем физического моделирования режимов полета самолетов и в отделе технической диагностики ХАИ, использовано в учебном процессе. Эффективность внедрения: Повышение эффективности этапа эскизного проектирования, уменьшение энергопотребления и массогабаритных характеристик, продление ресурса гироприборов, сокращение времени отладки. Сфера (область) использования: Проектирование гироизмерителей.