В дисертаціі встановлени результати дослідженнь застосування блочно-модульного принципу при синтезі важільних механізмів, керуючих рухом тіла у площині. Доведено твердження про необ- хідну та достатню умову структурного синтезу цих механізмів. Встановлені функціональні влас тивості окремих модулів у синтезуємому меха нізмі. Синтез здійснено на підставі теорії графів. Встановлені усі можливі структурні модифіка ції керуючих механізмів із мінімальною кількістю ланок на підставі кореневого дерева синтезу та отримані їх математичні моделі. Розроблені методи розв'язання нелінійних систем рівнянь синтезу при визначенні 4-х невідомих параметрів кожного модуля
