Роляк О. А. Забезпечення стабільності функціонування бурякозбиральної машини при змінних параметрах системи автоводіння.

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0499U001075

Здобувач

Спеціальність

  • 05.20.01 -

29-04-1999

Спеціалізована вчена рада

К 64.832.01

Анотація

Обгрунтована математична модель бурякозбиральної машини з нелінейними зв'язками (люфти, зони нечутливості) системи автоводіння, запропонований алгоритм управління бурякозбиральною машиною за точністю копіювання рядка цукрового буряка. Експериментально доведено, що усунення люфтів в системі автоводіння бурякозбиральної машини знижує дисперсію помилки за точністю копіювання рядка цукрового буряка на 3-5%.

Схожі дисертації