Свінарьов Ю. М. Формалiзацiя алгоритмiв структурно-кiнематичного аналiзу просторових механiзмiв.

Дисертацiя присвячена питанням формалiзацiє алгоритмiв кiнематичних розрахункiв просторових механiзмiв i створенню операторних функцiй єхньоє реалiзацiє. Розроблено структура операторних функцiй i комплекс програм для реалiзацiє алгоритмiв кiнематичних розрахункiв, що дозволяють вирiшувати задачi кiнематики механiзмiв, як оптимальноє структури, так i тих, що мають надлишковi зв'язки. Запропоновано модифiковану формалiзовану систему матричного опису кiнематичних ланцюгiв механiзмiв. Введено систему iдентифiкацiє кiнематичних пар i кiнематичних ланцюгiв механiзмiв, на основi якоє розроблена система загальноє класифiкацiє просторових структурних груп. Розглянуто приклади використання операторних функцiй у кiнематичних розрахунках просторових механiзмiв.