Аніскевич Л. В. Системи керування нормами внесення матеріа-лів в технологіях точного землеробства

Об'єкт дослідження: сільськогосподарські машини та технології для формування заданих змінних норм внесен-ня технологічних матеріалів в системі точного землеробс-тва. Мета дослідження: підвищення ефективності роботи сільськогосподарських машин у технологіях точного зем-леробства шляхом оптимізації параметрів та режимів фу-нкціонування систем дозування і місцевизначеного роз-поділу матеріалів по площі поля.Методи дослідження та апаратура: положення систем-ного аналізу, математичний апарат теорії оптимального регулювання, теорія навігаційних систем рухомих об'єк-тів, теорія оптимального оцінювання.Теоретичні та практичні результати: - обґрунтована доцільність запровадження процедур іде-нтифікації динамічних параметрів та адаптивного налаго-джування коефіцієнтів закону керування дозуючих сис-тем машин-реалізаторів; - запропоновані процедури локально квадратичної апрок-симації даних, що надходять від картограми-завдання, а також від датчика інтенсивності вихідного потоку ТМ, які дають можливість реалізаціїалгоритмів керування з про-гнозуванням, згладжування шумових похибок датчика та зменшення впливу його інерційності; - розроблено компенсаційний спосіб внесення ТМ, який дозволяє знівелювати рівень старіння місцевизначеної ін-формації і тим самим підвищити точність реалізації кар-тограми-завдання; - за отриманими науково-практичними результатами на ВАТ "Хмільниксільмаш" виготовлені експериментальні зразки розподільника добрив для технологій ТЗ.Новітність нововпроваджуваного: - розроблена методика формування закону керуючої дії дозатора машини-реалізатора з алгоритмом оптимального слідкування з прогнозуванням; - обґрунтовано склад навігаційного комплексу МТА на базі ГСП, курсо-швидкісної та інерціальної навігаційних підсистем; - розроблена методика налагоджування закону керування регулюючих систем дозаторів для виробничих умов при непередбачених змінах величин параметрів виконавчих органів шляхом використання аналітичних апроксимацій і інтерполяції в просторі динамічних параметрів системи;Ступінь упровадження: Рекомендації щодо побудови високоточних систем дозування і розподілу технологіч-них матеріалів по площі поля. Експериментальні зразки програмно-апаратних комплексів роботи в системі точно-го землеробства для посівних машин і машин для внесен-ня мінеральних добрив. Сфера (галузь) використання: механізоване рослинниц-тво.