Тищенко С. С. Основи проектування адаптивних поверхонь робочих органів для диференціації процесів обробітку ґрунту

Дисертаційна робота присвячена важливій науково-технічній проблемі проектування та аналізу кінематичних і динамічних характеристик ґрунтообробних робочих органів. Розроблені геометричні моделі поверхонь ґрунтообробних робочих органів які інциденті одній або двом напрямним кривим, що дозволяють проектувати поверхні заданої кривини. Розроблена теорія взаємодії ґрунту і поверхні робочого органу, яка визначається залежністю коефіцієнту затискання і, яка, завдяки своїм властивостям, дозволяє проектувати напрямні криві поверхонь заданої кривини відповідно до виконує мого процесу. Обґрунтовані напрямні криві для розробки на їх базі поверхонь, починаючи від транспортуючих до розпушувально - транспортуючих робочих органів. Обґрунтована концепція взаємозв'язку фізико-механічних властивостей ґрунту, агротехнічних вимог і параметрів робочого органу. Розроблена узагальнена методика проектування робочих органів. Доведено, що інваріанти траєкторії руху ґрунту до яких відносяться кривина і скрут як кінематичні і динамічні властивості поверхні робочого органу. На основі елементарних дуг сферичних індикатрис дотичних, бінормалей і головних нормалей розроблено числовий метод розрахунку кривини і скруту траєкторії руху ґрунту. Обґрунтовано інтегральний скрут як величина, що дозволяє визначити динамічний опір ґрунтообробного робочого органу.