Узунов О. В. Розвиток теорії циклічно-модульного моделювання і проектування мехатронних систем та пристроїв

Робота присвячена вдосконаленню методів і алгоритмів формування математичних моделей та мехатронних систем з пристроями гідроавтоматики. Визначені проблеми використання відомих підходів та шлях їх вирішення. Досліджено та виявлено закономірності взаємозв'язку функціонування, будови та властивостей систем. Сформульовані нові положення теорії циклічно-модульного моделювання і проектування та принципи формування систем і їх моделей, які забезпечують структурну та логічну адекватність на етапі створення. Розроблена нова концепція моделювання, яка використовує представлення об'єкту у вигляді суперпозиції двох частин - інваріантної - структури процесу функціонування, та такою, що розвивається, - накопичує властивості. Розроблено комплекс методик, що реалізовано у програмних засобах. На практичних прикладах показано, що використання підходу дозволяє за рахунок зменшення кількості тестів та ітераційних циклів скоротити терміни вирішення задач на (20-35)% та за рахунок підвищення якості моделей розширити функціональні можливості систем.