Мокін О. Б. Проблема ідентифікації моделей оптимального руху нелінійних розподілених динамічних систем класу багатомасових електричних транспортних засобів та методологія її вирішення

English version

Дисертація на здобуття ступеня доктора наук

Державний реєстраційний номер

0512U000349

Здобувач

Спеціальність

  • 01.05.02 - Математичне моделювання та обчислювальні методи

20-04-2012

Спеціалізована вчена рада

Д 05.052.01

Вінницький національний технічний університет

Анотація

Об'єктом дослідження є процеси в нелінійних розподілених динамічних системах класу багатомасових електричних транспортних засобів (НРДСКБЕТЗ) під час руху поверхнями зі складним рельєфом; метою роботи є створення методології вирішення наукової проблеми ідентифікації моделей НРДСКБЕТЗ під час руху поверхнями зі складним рельєфом, оптимальних за критерієм мінімуму витрат електроенергії, в умовах дії обмежень, обумовлених вимогами безпеки експлуатації та придатності для розв'язання інженерних задач енергозбереження під час експлуатації електричного транспорту; методи дослідження ґрунтуються на використанні теоретичної механіки, диференціальних та інтегральних рівнянь, варіаційних методів оптимізації, функціонального аналізу, основ електротехніки, теорії електропривода, теорії автоматичного керування; теоретичні результати - в структурі створеної методології вирішення проблеми ідентифікації математичних моделей оптимального руху поверхнями зі складним рельєфом для визначеного вище класу динамічних систем вперше розроблено: метод інтегрально-гармонійної ідентифікації НРДСКБЕТЗ, що дозволяє отримувати базові математичні моделі цих систем, придатні для синтезу моделей їх оптимального руху, метод визначення характеру і порядку нелінійності НРДСКБЕТЗ, що дозволяє формувати структури базових математичних моделей цих систем, математичні моделі руху НРДСКБЕТЗ поверхнями зі складним рельєфом, оптимальні за критерієм мінімуму витрат електроенергії, методи визначення граничних умов для задачі оптимізації руху НРДСКБЕТЗ колією, що має закруглення у горизонтальній або вертикальній площині, модифікацію методу Рітца, за допомогою алгоритмів якого здійснюється синтез моделей оптимального руху цього класу динамічних систем шляхом занурення в гільбертовий простір; практичні результати - мінімізація витрат електроенергії електричними транспортними засобами під час їхнього руху по маршрутах. Ступінь впровадження - результати, отримані в дисертаційній роботі, впроваджені в навчальний процес Вінницького національного технічного університету, а також прийняті до впровадження КП "Вінницьке трамвайно-тролейбусне управління", ТОВ "Жмеринське підприємство "Експрес"", локомотивним депо ст. Жмеринка ДГТО Південно-Західної залізниці та ТОВ "АТП Слободянюк" (м. Вінниця). Сфера (галузь) використання - динамічні системи класу багатомасових електричних транспортних засобів.

Файли

Схожі дисертації