Шульц Р. В. Теорія і практика використання наземного лазерного сканування в задачах інженерної геодезії

У дисертаційній роботі виконано теоретичне узагальнення і отримано нові теоретичні та практичні результати щодо вирішення науково-прикладної проблеми застосування наземного лазерного сканування при вирішенні задач інженерної геодезії. Побудовано модель попереднього розрахунку точності методу наземного лазерного сканування при виконанні статичного та мобільного сканування. Проведено класифікацію факторів, що впливають на точність та якість сканування, яка дає можливість розробити єдину методику планування робіт з виконання сканування. Розроблено нову універсальну математичну модель калібрування наземних лазерних сканерів на базі нейронних мереж. Розроблено методику фільтрації грубих помилок з використанням вейвлет-перетворень. Розроблено новий метод орієнтування лазерних сканів ітераційним методом найближчої точки з використанням RANSAC-методу.Розроблено нову методику створення тривимірних моделей на базі інтегрування даних наземного лазерного сканування та цифрового фотознімання. В результаті виконаних практичних досліджень запропоновано методики та технології застосування наземного лазерного сканування при вирішенні інженерно-геодезичних задач.