Смеляков К. С. Моделі та методи сегментації зображень об'єктів нерегулярного виду для автономних систем технічного зору

Дисертація присвячена розв'язанню науково-технічної проблеми забезпечення необхідного рівня стійкості сегментації текстурних і однорідних зображень об'єктів нерегулярного виду, які одержують в умовах значущих варіацій їх ТГФ параметрів, на основі розробки системи математичних моделей і обчислювальних методів, використання яких дозволяє забезпечити ефективне розпізнавання сегментованих зображень об'єктів нерегулярного виду в автономних системах технічного зору в умовах невизначеності. Для розв'язання цієї проблеми в роботі розроблена структурна схема системи адаптивної сегментації автономної системи технічного зору, а також комплекс ефективних математичних моделей, критеріїв і обчислювальних методів адаптивної сегментації текстурних і однорідних зображень об'єктів нерегулярного виду, які отримують в умовах невизначеності.