Клец Д. М. Концепція забезпечення стабільності показників стійкості та керованості автомобілів

Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора технічних наук за спеціальністю 05.22.20 - експлуатація та ремонт засобів транспорту. - Харківський національний автомобільно-дорожній університет, Міністерство освіти і науки України, Харків, 2015. Дисертація присвячена вирішенню актуальної наукової проблеми забезпечення високої ефективності та безпеки використання засобів транспорту за рахунок підвищення стабільності показників їх стійкості і керованості у змінних експлуатаційних умовах. На основі кібернетичного підходу запропоновано уточнені формулювання та оціночні критерії, що дозволяють більш коректно визначити поняття та показники маневреності, стійкості і керованості засобів транспорту, а також взаємозв'язки між ними. Оцінено вплив експлуатаційних умов на формування вказаних показників. Синтезовано мобільний реєстраційно-вимірювальний комплекс для проведення дорожніх випробувань засобів транспорту. Розроблено наукові основи системного забезпечення маневреності засобів транспорту із застосуванням нових принципів дії і елементів штучного інтелекту. Визначено раціональні параметри динамічної стабілізації курсового кута при виникненні рискання засобів транспорту: час стабілізації курсового кута; початкове керуюче (стабілізуюче) кутове прискорення; кругову частоту повертаючого моменту. Проведено експериментальні дослідження стійкості і керованості засобів транспорту. Практичне значення одержаних результатів підтверджено промисловим впровадженням запропонованих методів при проведенні судових автотехнічних експертиз і дослідженні дорожньо-транспортних пригод, при проведенні дослідно-конструкторських робіт, діагностиці технічного стану та дослідженні режимів руху засобів транспорту. Ключові слова: безпека, експлуатація, динамічність, маневреність, керованість, стійкість, інтелектуальна платформа, стабілізація.