Гуда А. І. Ансамблевi пошуковi моделi i методи параметричної iдентифiкацiї систем з хаотичною поведiнкою

Робота присвячена актуальнiй науково-технiчнiй проблемi iдентифiкацiї параметрiв складних технiчних систем у режимi хаотичної динамiки. Нелiнiйнi динамiчнi системи, розповсюдженi в сучасних технологiчних i природних процесах, можуть проявляти хаотичнi властивостi в своїй динамiцi. Проаналiзовано iснуючи методи iдентифiкацiї та моделi динамiки пошуку. Показано, что для створення систем iдентифiкацiї, якi були б працездатними в умовах хаотичної динамiки, необхiдно використання iнтегральних критерiїв. Розглянутi фiзични обґрунтуваня для створення критерiїв, як на прямому використаннi фiзичних законiв, так i на емпiричних засадах. Запропонована структура з використанням множини пошукових агентiв i координатора пошуку. Створено методи оцiнювання параметра трiйкою пошукових агентiв, як при безпосередньому використаннi критерiю, так i в разi застосування функцiї якостi. Дослiджено залежностi похибки iдентифiкацiї вiд метода та його параметрiв. Введено групу методiв роботи координаторiв пошуку, визначено залежностi якостi iдентифiкацiї вiд параметрiв взаємодiї координатора з агентами. Створено програмне забезпечення "qontrol", яке призначено для моделювання складних нелiнiйних динамiчних систем, у тому числi при аналiзi процесiв iдентифiкацiї систем хаотичної динамiки. Працездатнiсть та властивостi розроблених методiв перевiрено при розв'язаннi задачi iдентифiкацiї кiлькох нелiнiйних систем, як вiдомих систем хаотичної динамiки, так i нових. Було визначено, що iснують системи, якi не є хаотичними, але з точки зору iдентифiкацiї мають з ними спiльнi риси. Властивостi запропонованих методiв iдентифiкацiї дослiджено на двох реальних фiзичних об'єктах: генераторi Колпiтца та системi зв'язаних релаксацiйних елементiв. Ключовi слова: хаотичнi системи, критерiй iдентифiкацiї, пошуковий агент, координатор пошуку, ансамблевi методи пошукової iдентифiкацiї.