Кірія Р. В. Моделювання процесів функціонування систем конвеєрного транспорту зі складною структурою і методи підвищення їх ефективності

Дисертаційна робота присвячена актуальній науково-технічній проблемі моделювання процесів функціонування систем конвеєрного транспорту зі складною розгалуженою структурою без бункерів і з акумулюючими бункерами, що працюють в різних режимах, і на підставі цього розробці методів підвищення ефективності їх роботи за рахунок оптимального управління бункерами і живильниками. На основі теорії марковських процесів розроблено математичні моделі найпростішої системи «конвеєр-бункер-конвеєр» з акумулюючим бункером, що працює в некерованому режимі та в режимі підтримки в ньому об'єму вантажу в заданих межах, тобто в керованому режимі. З використанням методу динаміки середніх для марковських процесів для систем конвеєрного транспорту з послідовним, паралельним з’єднанням конвеєрів та із самоподібною структурою без бункерів і з бункерами отримано рекурентні залежності, що визначають середню пропускну здатність, середню енерго-ємність транспортування та середню питому енергоємність системи транспорту. Із використанням методу Понтрягіна отримано системи рівнянь для середніх і дисперсій часів завантаження і розвантаження акумулюючого бункера, який працює в некерованому та керованому режимах, що дозволило визначити середній об'єм вантажу в бункері. Вирішено задачі та отримано алгоритми оптимального та адаптивного управління системою конвеєрного транспорту з акумулюючими бункерами, що працюють в керованому режимі. Розроблено методику визначення пропускної здатності, енергоємності транспортування, структури алгоритмів і параметрів адаптивного управління системою конвеєрного транспорту, використання якої дозволить за допомогою контролерів і частотного управління електроприводами конвеєрів і живильників збільшити пропускну здатність системи конвеєрного транспорту до 50 % і зменшити енерговитрати на транспортування вантажу до 30 %. Результати роботи у вигляді рекомендацій при проектуванні та експлуатації систем конвеєрного транспорту передано до проектних організацій і на гірничі підприємства України. Розроблена методика передана для використання в процесі навчання студентів гірничих, металургійних і машинобудівних спеціальностей вузів. Ключові слова: система конвеєрного транспорту, акумулюючі бункери, процеси функціонування, марковські процеси, середня пропускна здатність, пи-тома енергоємність, критерій ефективності, оптимальне і адаптивне управління.