Объект исследования: Шестизвенные шарнирныые механизмы Чебышева с выстоем выходного звена (МЧВ). Цель исследования: Исследование основных геометрических, кинематических и динамических характеристик МЧВ и разработка инженерных методов их синтеза. Методы исследования и аппаратура: Аналитические и экспериментальные методы исследования механизмов. ЭВМ и электронно-тензометрическая аппаратура. Теоретические результаты и новизна: Установлены основные механические характеристики и разработаны инженерные методы сиентеза МЧВ с заданными условиями работы. Практические результаты и новизна: Инженерные методы оптимального синтеза МЧВ, их основные геометрические, кинематические и динамические характеристики и необходимые для синтеза справочные материалы, программы для ЭВМ. Предмет и степень внедрения: Методы синтеза и механизмы внедрены в производство. Эффективность внедрения: Годовой экономический эффект от внедрения составляет 0,7 млн.долларов США. Сфера (область) использования: Общее и специальное машиностроение, приборостроение.
