Кондратенко Ю. П. Методы и средства синтеза устройств для систем управления объектами со случайно изменяющимися условиями функционирования

Объект исследования: Объекты с УФЗВ-суда, военные корабли, подводные аппараты, робототехнические комплексы. Цель исследования: Разработка методов синтеза устройств для повышения эффективности систем управления с иерархимеским и гетерархическим посроением. Методы исследования и аппаратура: Численное моделирвоание при помощи ЭВМ, экспериментальыне исследования с помощью разработанных стендов. Теоретические результаты и новизна: Разработаны методы синтеза устройств на основе библиотек. Практические результаты и новизна: Разрабоатны датчики, устройства индентификации и исполнительные устройства, а также схемно-алгоритмичные технические решения. Предмет и степень внедрения: Устройства моделирования, идентификации и исполнительные устройства- на межотраслевом уровне.