Бохонский А. И. Оптимальное управление деформируемым состоянием объектов в автоматизированном производстве

Объект исследования: Объекты РТК механообработки и сборки с управляемым деформированием /заготовки, руки манипуляторов/. Цель исследования: Повышение каяества, снижение металлоемкости и энергоемкости промышленной продукции. Методы исследования и аппаратура: Аналитические и числовые эксперименты на ПЭВМ, экспериментальная проверка результатов. Теоретические результаты и новизна: Разработаны методы управления деформируемым состоянием объектов, которые основаны на суперпозиции управлений по свободному и скоростному движениям. Практические результаты и новизна: Способы обработки нежестких деталей и проектирование рук манипуляторов малой массы. Комплексы программ. Предмет и степень внедрения: Способы обработки нежестких заготовок, комплексы программ. Эффективность внедрения: Экономический эффект составляет свыше 250 тыс. крб7 на 1989 г. Сфера (область) использования: Предприятия машиностроения, приборостроения и др.