Григоров О. В. Совершенствование рабочих характеристик крановых механизмов

Объект исследования: Грузоподъемные краны, как многомассовые механические системы с упругими звеньями, электро- и гидроприводом. Цель исследования: Роботизация грузоподъемных кранов на основе усовершенствования рабочих характеристик и оптимального управления кранами. Методы исследования и аппаратура: Математическое и физическое моделирование электромеханических систем грузоподъемных кранов. Метод дискретного управления. Теоретические результаты и новизна: Синтез оптимальных режимов движения грузоподъемных машин и разработка теоретиеских положений оптимального управления. Практические результаты и новизна: Разработан, создан и внедрен в промышленность роботизированный кран для массовых грузов, оригинальные автоматизированные механизмы кранов различного предназначения. Предмет и степень внедрения: Крановые механизмы, промышленные образцы гидростатических и гидродинамических механизмов, система оптимального управления краном. Эффективность внедрения: 123000 крб в ценах 1990 года. Сфера (область) использования: Подъемно-транспортное машиностроение.