Павленко И. И. Синтез структуры промышленых роботов и анализ их механических систем для станочных комплексов

Объект исследования: Промышленные роботы и станочные роботизированные комплексы. Цель исследования: Усовершенсвование методов расчета и проектирования промышленных роботов и станочных роботизированных комплексов. Методы исследования и аппаратура: Метод структурного синтеза, вероятностные, дифференциальные и интегральные методы с использованием серийных приборов. Теоретические результаты и новизна: Создана мтеодика структурного синтеза построения роботов, интегральные показатели и комплексные методы исследования механических систем роботов. Практические результаты и новизна: Определить целесообразные варианты схем роботов с оптимальными их параметрами. Предмет и степень внедрения: внедрено ПО "Друкмаш" и в серийных роботах СМ40.Ф2 и др. Эффективность внедрения: Повышено качество конструкций роботов и эффективность применения. Сфера (область) использования: Машиностроение и приборостроение.