Объект исследования: Математические модели систем управления с разрывными траекториями. Цель исследования: Разработка теории и методов математического моделирования исследования свойств систем управления с изменением размерности фазового пространства. Методы исследования и аппаратура: Оптимального управления, компьютер. Теоретические результаты и новизна: Разрабатаны методы исследования свойств управляемости, наблюдаемости, минимаксного управления и наблюдения. Практические результаты и новизна: Решение прикладных задач управления, механики и проектирования. Результаты новые. Предмет и степень внедрения: Публикации в научных изданиях, в материалах конференций. Сфера (область) использования: САПР систем управления.