Лукасик З. . Динамическое позиционирование плавающих монтажных установок в условиях помех

Объект исследования: Процессы управления плавающими монтажными установками, которые работают длительное время в условиях открытого моря. Цель исследования: Разработка алгоритмов управления и систем динамического позиционирования ПМУ. Методы исследования и аппаратура: Системный анализ, теория адаптивных систем, стохастическое управление. Теоретические результаты и новизна: Методы адаптации праметров и самоорганизация с использованием методов случайного поиска с интервалами, которые растягиваются. Практические результаты и новизна: Разработаны математические модели движения ПМУ и алгритмы, которые позволяют создавать системы управления ПМУ. Предмет и степень внедрения: Методология и информационная технология функциональной адаптации показателей качества. Эффективность внедрения: Повышение управляемости ПМУ в условиях открытого моря. Сфера (область) использования: Судостроение, учебный процесс.