Стехно О. В. Режимно-параметрична оптимізація механізму зміни вильоту вантажу баштового крана

Виконано аналіз існуючих досліджень за тематикою дисертації, у ході якого встановлено, що питанням дослідження динамічних навантажень у компонентах механізму зміни вильоту вантажу приділено мало уваги. Також не достатньо вивчено питання, які дозволяють мінімізувати втрати енергії у асинхронному електродвигуні механізму за рахунок оптимального налаштування його частотно-керованого приводу. Крім того, не достатньо приділено уваги задачам оптимального керування рухом механізму, які б дозволили врахувати дію на вантаж додаткових стохастичних навантажень, а також комплексно поєднувати бажані характеристики декількох режимів оптимального керування. Значна кількість проаналізованих робіт виконана для параметрів механізмів одного крана. Для того, щоб довести адекватність отриманих у роботі теоретичних результатів всі розрахунки проведено для параметрів механізму зміни вильоту вантажу, що відповідають кранам КБ-674, 200 EC-H 10 Liebherr, MTD 128 Potain та 5 LC 5010 5t Linden Comansa. Для дослідження динаміки навантаження тягового каната механізму зміни вильоту вантажу розроблено тримасову динамічну модель. За узагальнені координати в ній прийнято кутову координату повороту приводу та лінійні координати переміщення центрів мас візка і вантажу. Розроблено алгоритм реалізації оптимального керування механізмом зміни вильоту вантажу та налаштування оптимальних параметрів частотно-керованого приводу механізму зміни вильоту вантажу. Визначено економічну ефективність від проведеної режимно-параметричної оптимізації механізму зміни вильоту вантажу для чотирьох баштових кранів. Економічний ефект від мінімізації втрат енергії складає від 273,7 до 423,9 грн/рік, а від скорочення тривалості циклу переміщення візка з вантажем на гнучкому підвісі – від 23588,3 до 109497,0 грн/рік у цінах 2021 року.