Горенюк В. В. Синтез моделей оптимального руху електромобілів з тяговими електродвигунами змінного струму.

В дисертаційній роботі розв’язана задача зі створення методів синтезу та ідентифікації математичних моделей частотного керування асинхронним електроприводом електромобіля за критерієм мінімуму витрат енергії заряду силової акумуляторної батареї з використанням варіаційного варіанту методу Лагранжа та математичної моделі кривої намагнічування у вигляді оберненого гіперболічного синуса, яка із високою точністю зв’язує струм в обмотці статора асинхронного двигуна з магнітним потоком, який створюється полем цього струму, а тому відповідає фізичним умовам реального функціонування асинхронних електричних машин. До отриманих моделей здійснено інтеграцію математичних моделей руху автомобіля по заокругленню дороги, синтезованих із балансних рівнянь його кінематики та динаміки, на їх основі розроблено закон керування електромобілем. Впровадження закону для електромобілів із електроприводами змінного струму дозволять розширити дистанцію, яку зможе подолати електромобіль на одному заряді силової акумуляторної батареї, а також забезпечить умови для покращення стабільності при проходженні ним поворотів. Для оцінки адекватності синтезованих моделей здійснено імітаційне моделювання процесів руху електромобіля із асинхронним електроприводом по горизонтальному відрізку дороги а також по відрізках дороги на спуск та на підйом із різними ступенями нахилу за критерієм мінімізації споживання енергії силової акумуляторної батареї електроприводом електромобіля. Аналіз отриманих результатів проведеного моделювання підтверджують теоретичні виклади і ефективність синтезованих математичних моделей оптимального руху електромобіля за різних умов руху. На основі синтезованих математичних моделей та розроблених алгоритмів запропоновано перспективний варіант реалізації структури системи підтримки прийняття рішення для водія електромобіля для досягнення оптимального руху за критерієм мінімізації витрат енергії.