Kaveshgar M. Navigation and Automatic Control System for Automobile Movement in Complex Conditions

Кавешгар М. Розроблені математичні моделі руху автомобіля і визначені параметрі безпечного руху в критичних ситуаціях при об'їзді перешкод, поворотах, русі в умовах неоднорідного дорожного покриття. Розроблена структурна схема і алгоритм роботи активної лазерної системи детектування, здатний розпізнавати дорогу та об'єкти, що на ній знаходяться, працездатний в різні періоді доби та в різних погодних умовах. Запропоновані та розроблені алгоритми зменшення швидкості та підготовки автомобіля до виконання повороту чи зміни напрямку руху з врахуванням неоднорідності покриття та безпечних параметрів руху. Вибрані сенсори для отримання інформації про параметри руху автомобіля і побудови системи навігації та керування, оцінений вплив їх динаміки і похибок на роботу системи. Синтезовані та змодельовані закони оптимального керування рухом автомобіля, досліджена їх точність та стабільність при впливі шумів і зміні параметрів системи. Оцінений вплив на динаміку системи інерційності блоків. Синтезована оптимальна по критерію точності і швидкодії система автоматичного керування і навігаційна система для безпечного руху автомобіля.