Гусинін А.В., Яровий О.В., Антонова-Рафі Ю.В. Оптимізація керування посадкою дирижабля на основі багатоетапного методу диференціальних перетворень. Системи управління, навігації та зв’язку. 2017. Вип. 5 (45). С. 12–17.
Козловський В.В., Яровий О.В., Сопільняк Д.О. Моделювання характеристик захисних діелектричних покриттів: міжвідомчий науковотехнічний збірник. Адаптивні системи автоматичного управління. 2017. № 2 (31). С. 31–37.
Яровий О.В. Системи управління безпілотними літальними апаратами для здійснення моніторингу наземних об’єктів. Системи управління, навігації та зв’язку. 2018. Вип. 3 (49). С. 33–38.
Пархомей І.Р., Яровий О.В., Дибань А.В. Модернізація системи тактової синхронізації з метою підвищення швидкодії та динамічної точності: міжвідомчий науково-технічний збірник. Адаптивні системи автоматичного управління. 2018. № 1 (32). С. 120–136.
Milov O., Yevseiev S., Ivanchenko Y., Milevskyi S., Nesterov O., Puchkov O., Salii A., Tymochko O., Tiurin V., Yarovyi A. Development of the model of the antagonistic agents behavior under a cyber conflict. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies ISSN 1729-3774 (Східно-Європейський журнал передових технологій). 2019. Т 4, № 9 (100). С. 6–19. (This journal is indexed in Elsevier Scopus).
Жук О.В., Дніпровська А.М., Яровий О.В., Рущак О.А. Аналіз ефективності використання атмосферних оптичних систем передачі. Information Technology and Security, January-June 2019, Vol. 7, Iss. 1 (12), P. 99–109.
Zavgorodnii V., Braykovsʹka N., Yarovyi O., Zavgorodnya A, Liskin V., Mukhin O. The Method of Restoring Parameters of Mobile Agents in a Unified Dynamic Environment Considering Similarity Coefficients. International Journal of Computer Network and Information Security (IJCNIS). 2023. Vol.15, No.4. Р. 25–35. (This journal is indexed in Elsevier Scopus).
Яровий О.В., Завгородній В.В. Розробка системи управління мобільними агентами. Таврійський науковий вісник. Серія: Технічні науки. Вип. 3 (98). 2023. Херсон. С.29–36.
Яровий О.В., Завгородній В.В. Розробка структурної схеми управління мобільними агентами. Вчені записки Таврійського національного університету імені В.І. Вернадського. Серія: Технічні науки. 2023. Т. 34 (73). №4. С.124–128
Gusynin A., Yarovoy O., Antonova-Rafi Ju., Khudetskyy I. Synthesis of optimal multi-step control algorithms by UAVs based on differential-and-game approach. 2017 IEEE 4th International Conference “Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD)”, October 17-19, 2017, Kyiv, Ukraine, P. 100–103. (This conference is indexed in Elsevier Scopus).
Яровий О.В., Пархомей І.Р. Енергетичний потенціал атмосферних оптичних систем передачі: тези доповідей XII Міжнародної науково-технічної конференції «Проблеми телекомунікацій», 16–20 квітня 2018 року. – К: НТУУ «КПІ ім. Ігоря Сікорського». 2018. С. 51–53.
Іванченко С.О., Рущак О.А., Яровий О.В., Дибань А.В. Правило обробки надлишкових даних для обґрунтування захищеності джерел від витоку інформації в рамках імплементації міжнародних стандартів з менеджменту інформаційної безпеки. Інформаційна безпека України: збірник тез доповідей науково-технічної конференції, 25-26 квітня 2019 року. К: Київський національний університет імені Тараса Шевченка. 2019. С. 43–44
Яровий О.В., Завгородній В.В. Антенні системи безпілотних літальних апаратів для здійснення моніторингу наземних об’єктів в умовах навмисних завад. Інформаційно-телекомунікаційні системи і технології та кібербезпека: нові виклики, нові завдання: тези доповідей учасників науковопрактичної конференції, 24–25 листопада 2021 року. К: ІСЗЗІ КПІ ім. Ігоря Сікорського. 2021. С. 212–213.
Яровий О.В., Завгородній В.В. Здійснення моніторингу наземних об’єктів та вибір оптимальної моделі мобільного агента. Кібербезпека державних інституцій та подолання кризових станів: матеріали І Міжнародної науково-практичної конференції 26 травня 2022 року. К: ІСЗЗІ КПІ ім. Ігоря Сікорського. 2022. С. 182–183.