Об'єкт дослідження: Прийняті удосконалені системи підпорядкованого регулювання (СПР) швидкості одно-масового електропривода (ЕП) постійного струму (ПС) із підвищеним порядком астатизму і спостерігачами ста-ну (СС). Мета дослідження: поліпшення методами ма-тематичного програмування якості керування удоскона-лених СПР ЕП ПС із СС. Методи дослідження та апа-ратура: методи математичного моделювання і парамет-ричної оптимізації, методи експериментальних дослі-дження на ЕОМ. Теоретичні та практичні результати: Запропоновані методики та принципові схеми управля-ючих пристроїв для підвищення якості керування СПР с СС. Новітність ново впроваджуваного: Запропоновано спосіб і розроблені принципові схеми обмеження за-вдання струму СПР ЕП ПС із СС, ПІ та ПІ2 регуляторами швидкості, що забезпечують стійкість і підвищеній якос-ті керування у великому. Ступень впровадження: В уч-бовий процес та наукові дослідження в ХДПУ. Галузь використання: На промислових підприємствах, в прое-ктних інститутах, та в учбовому процесі .
