Андреєва Н. І. Синтез систем двозонного оптимального релейного управлiння електроприводом постiйного струму

Об'єкт дослідження: Процеси оптимального управлiння електроприводом постiйного струму з двозонним регулюванням швидкостi. Мета дослiдження - удосконалення релейних систем управлiння електроприводом постiйного струму, подальший їх розвиток для управлiння двомасовими i двозонними системами електропривода шляхом розробки алгоритмiв i структур систем релейного управлiння швидкiстю двигуна з незалежним збудженням. В якостi методiв дослiдження застосовувалися загальнi методи теорiї автоматичного управлiння i спецiальнi методи теорiї оптимального управлiння (аналiтичне конструювання регуляторiв на основi динамiчного програмування), а також методи математичного моделювання та дослiджень за допомогою функцiй чутливостi. Перевiрка основних теоретичних положень виконувалась з використанням цифрового моделювання в середовищi SIMULINK пакета MATLAB. Вперше отримана залежнiсть мiж частотою ковзного режиму релейного регулятора самого внутрiшнього контуру, сталою часу фiльтра на входi тиристорного перетворювача з фазо вим управлiнням i припустимою асиметрiєю його керуючих iмпульсiв; вперше отриманi залежностi частоти ковзного режиму внутрiшнього контуру електропривода вiд коефiцiєнта пiдсилення, iнерцiйностi, зони нечутливостi i ширини гiстерезисної петлi реальних операцiйних пiдсилювачiв; для одномасової i двомасової систем електропривода з двозонним керуванням швидкостi вперше синтезованi управлiння для релейних регуляторiв, що дозволяють оптимально вiдпрацьовувати заданi траєкторiї руху. Результати дисертацiйної роботи переданi Алчевському металургiйному комбiнату для використання при модернiзацiї електроприводiв прокатних станiв, впроваджено в учбовий процес ДГМI при вивчаннi спецкурсiв з теорiї електропривода i систем управлiння для спецiальностi 7.092203. Галузь використання: на промислових пiдприємствах, в проектних iнститутах та в учбовому процесi.