Єсіпов О. В. Підвищення точності руху машинно-тракторного агрегату на міжрядній обробці просапних культур.

Об'єкт дослідження: точність руху МТА при міжрядній обробці посівів цукрового буряка. Предмет дослідження: підвищення ефективності роботи агрегату при міжрядній обробці посівів цукрового буряка. Методи дослідження та апаратура - методи теорії автоматичного керування і імовірного аналізу дозволили розробити математичні моделі, запропоновані в роботі. Теоретичні і практичні результати - розроблена математична модель оцінки точності руху МТА з системою автоводіння при короткочасній і тривалій корекції положення робочих органів культиватора. Експериментально отримані динамічні параметри системи керування і людини при напівавтоматичному управлінні МТА. Запропоновано оптимальні конструкції коректорів системи автоводіння МТА з гусеничними і колісними тракторами. Новітність нововпроваджуваного - запропоновано рішення задачі забезпечення точності руху машино-тракторного агрегату за рахунок удосконалювання системи автоводіння, зокрема її корекції (напівавтоматичного керування) водієм щодо обробляюваного рядка по сівів цукрового буряка. Ступінь впровадження - Результати досліджень передано для використстання в ВАТ УкрНДІСГОМ і ВАТ ХТЗ. Сфера використання - підприємства, пов'язані з розробкою, виготовленням, експлуатацією і обслуговуванням техніки для обробки просапних культур.