Аврунін О. Г. Обґрунтування навіґаційних та силових параметрів магнітної стереотаксичної системи.

Дисертація присвячена обґрунтуванню навіґаційних та силових параметрів магнітної стереотаксичної системи. Розроблено методологію визначення навіґаційних характеристик магнітної стереотаксич-ної системи, що дозволяє підвищити вірогідність ін-дивідуальної анатомічної корекції координат розта-шування центрів мас деяких внутрішньомозкових утворень на етапі доопераційного планування та про-ведення хірургічного втручання. Розроблено матема-тичну модель динаміки хірургічного інструмента в нервовій тканині під дією зовнішнього постійного магнітного поля с урахуванням сторонніх сил. Про-ведено обґрунтування параметрів силової частини магнітної стереотаксичної системи на основі чисель-ного аналізу кінематики й сил, що діють на хірургіч-ний інструмент у нервовій тканині. Отримано меди-ко-технічні вимоги і практичні рекомендації для роз-робки системи магнітної стереотаксичної хірургії.