Шебанов О. Г. Визначення стандартизуємих норм надійності точних технологічних машин (на прикладі промислових роботів)

Об'єкт досліджень. Виконавчі механізми точних технологічних машин та пристроїв промислових роботів, кінематичні пари яких не зазнають високих динамічних навантажень, агресивного впливу середовища, суттєвих теплових дій, а підвладні процесам старіння. Методи досліджень. Теоретичні дослідження базуються на використанні основних положень надійності машин, трибоніки, кінематики та динаміки просторових важільних механізмів, методів математичного моделювання та програмування з використанням ЕОМ. Експериментальні дослідження здійснювались з застосуванням сучасних технічних засобів. Наукова цінність. Для визначення науково-обгрунтованих норм надійності точних технологічних машин та їх стандартизації запропонований та обгрунтований підхід з позицій фізики відмов, який дозволив ще на етапі проектування найбільш повно врахувати вплив конструктивних та експлуатаційних факторів. Розроблений метод прогнозування параметричної надійності точних технологічних машин, при якому враховується вплив зносу в кінематичних парах на точність позиціювання вихідної ланки. В моделі прогнозування переміщень у кінематичному ланцюгу виконавчого механізму точної технологічної машини, в залежності від початкових параметрів ланок, використані ациклічні графи, а в якості характеристик параметри державних стандартів. Запропонований аналітичний метод урахування можливої часткової компенсації переміщень від накопиченого зносу в кінематичних парах виконавчого механізму промислового робота. Розроблена аналітична модель, що дозволяє врахувати вплив пружності та власних коливань проміжних ланок на переміщення вихідної ланки промислового робота. Розроблена в імовірнісній постановці матрична модель визначення наробітку до відмови виконавчих механізмів промислового робота. Практична цінність. Розроблений метод оцінки надійності конструкції точних технологічних машин ще на етапі проектних рішень, що дозволяє: встановити оптимальний термін прийняття керуючих дій з метою недопущення параметричної відмови; оптимізувати конструктивне рішення на основі отриманих даних прогнозу надійності; сформувати документацію по стандартизації норм надійності. Результати досліджень, виконаних у дисертації доведені до рівня, що дає змогу використати їх у повсягденній практиці проектування та виробництва.