Бармак О. В. Інформаційна комп'ютерна технологія для моделювання та керування маніпуляційними і віртуальними системами

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0404U003040

Здобувач

Спеціальність

  • 01.05.02 - Математичне моделювання та обчислювальні методи

02-07-2004

Спеціалізована вчена рада

Д 26.194.02

Інститут кібернетики імені В.М. Глушкова Національної академії наук України

Анотація

Представленні методи, алгоритми та їх програмна реалізація для розв'язку задачі планування рухів маніпуляційної системи з довільною кількістю ланок у просторі з обмеженнями та задачі візуалізації промовляння просторовою моделлю голови людини емоційно забарвленого тексту. Розв'язувати поставлені задачі запропоновано з допомогою нової інформаційної технології - інформаційно-пошукового підходу. Цей підхід включає у себе математичну модель маніпуляційної системи, реляційну базу даних, об'єктно-орієнтований підхід, нейромережні алгоритми, комп'ютерну графіку - апроксимації полігональну та з використанням нерівномірних раціональних базисних сплайнів

Файли

Схожі дисертації