Данілін О. В. Оптимізація управляння електромеханічними системами циклічної дії із задавальною моделлю та фаззі-контролером

Об'єкт дослідження: складна електромеханічна система циклічної дії зі змінними параметрами. Мета дослідження: розробка алгоритмів систем керування складними електромеханічними комплексами циклічної дії з використанням задавальних моделей та фаззі-регуляторів для забезпечення оптимальних режимів роботи. Методи дослідженнь: фундаментальні положення електродинаміки, теорії автоматичного керування, перетворення Лапласа-Карсона, чисельно-аналітичні методи опису нелінійних систем та застосування алгоритмів нечіткої логіки. Теоретичні та практичні результати і новизна: вперше розроблено алгоритми синтезу систем керування складними електромеханічними системами циклічної дії із застосуванням неавтономних задавальних моделей і адаптивних фаззі-контролерів, які забезпечують оптимізацію та високу якість процесу керування. Предмет і ступінь впровадження: алгоритми побудови систем керування положенням робочого органа приводу бурошнекового комплексу на основі нечіткої логіки використано при розробці держбюджетної тематики НТУУ "КПІ". Ефективність впровадження: забезпечення оптимального керування та підвищення якості регулювання приводом електромеханічного комплексу. Сфера використання - регульований електропривод.