Морщавка С. В. Радіоелектронна система розпізнавання рослинних об'єктів

Об'єкт - процес розпізнавання виду рослини по спектральних коефіцієнтах. Мета - розробка методів розпізнавання для класифікації рослин в полі на корисні і бур'яни. Методи - дистанційного зондування, математичної статистики, статистичної радіотехніки. Результати - для поширених видів просапних культур і бур'янів експериментально одержано набори ознак; експериментально доведено можливість класифікації в режимі реального часу з вірогідністю понад 90%; забезпечено можливість автоматизації прополки в рослинництві при управлінні виконавчими агрегатами культиваторів за результатами розпізнавання. Новизна - обґрунтований вибір ознак для класифікації окремих рослин у вигляді спектральних коефіцієнтів сигналів; вперше запропоновано зондувати рослини з бічного напряму; запропоновано в задачах дистанційного зондування для отримання високого просторового дозволу використовувати бістатичні антенні системи; одержали розвиток оптимальні методи розпізнавання для класифікації окремих рослин; вперше запропонована схема класифікатора, що дозволяє швидке параметричне навчання і адаптацію до властивостей рослин, що змінюються. Рівень впровадження - макетний зразок класифікатора рослин, що розроблений в Запорізькому конструкторсько - технологічному інституті сільськогосподарського машинобудування і в ході виконання НДР в ЗНТУ. Галузь використання результатів - КБ сільськогосподарського машинобудування при розробці техніки для екологічно чистих технологій обробки просапних культур.