Литвин Б. А. Математичне моделювання та оптимізація руху антропоморфних крокуючих систем

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0406U001208

Облікова картка дисертації

0406U001208.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 01.05.02 - Математичне моделювання та обчислювальні методи

03-03-2006

Спеціалізована вчена рада

Д 35.195.01

Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я.С. Підстригача НАН України

Анотація

У дисертації розвинуто математичні моделі, розроблено числово-аналітичну методику та алгоритми розв'язання нових задач математичного моделювання та оптимізації руху антропоморфних крокуючих систем з активними і пасивними керуваннями та нестаціонарними дискретно-неперервними обмеженнями на фазові координати і керування. Запропонована методика ґрунтуються на використанні експериментальних даних біомеханічних досліджень ходи людини, параметризації незалежно варійованих функцій кубічними згладжувальними сплайнами та числових методах нелінійного математичного програмування.

Читати повністю

Файли

ARef.doc

Dys1.doc

Dys2.doc

Dys3.doc

Dys4.doc

Dys5.doc

Схожі дисертації

0423U100159

Сеник Юлія Андріївна

Моделювання та дослідження розмірних ефектів у електропровідних тілах

0523U100127

Кашпур Олена Федорівна

Iнтерполяцiя операторiв в гiльбертових та евклiдових просторах

0423U100110

Кураш Сергій Юрійович

Математичне моделювання реакції будівель та споруд на вибухові впливи

0523U100103

Шевченко Сергій Станіславович

Математичні моделі процесів в системах герметизації відцентрових машин

0523U100042

Мельник Андрій Миколайович

Знання-орієнтовані програмні системи для інтервального аналізу та моделювання складних об’єктів