Вармінська Н. І. Оптимізація транспортування об'єктів маніпуляторами кінцевої жорсткості на технологічній ділянці

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0406U002783

Облікова картка дисертації

0406U002783.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.20 - Гнучкі виробничі системи

19-06-2006

Спеціалізована вчена рада

Д 26.002.04

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Інститут енергозбереження та енергоменеджменту

Анотація

Дисертація присвячена дослідженню оптимальних керувань транспортуванням об'єктів на технологічних ділянках маніпуляторами кінцевої жорсткості з виключенням пружних коливань у кінцевій точці позиціонування, які забезпечують нульову або необхідну швидкість в кінці переносного руху. Розроблені математичні моделі оптимізації транспортування об'єктів із зосередженими та розподіленими масами на РТД, для яких знаходяться оптимальні зусилля в приводах. Розв'язані нові зворотні задачи динаміки керованого руху деформівних об'єктів.

Читати повністю

Файли

автореферат.doc

диссертация.doc

Схожі дисертації

0407U004114

Лісовиченко Олег Іванович

Розробка об’єктно-орієнтованого середовища моделювання матеріальних потоків гнучкої виробничої системи

0406U000428

Карташов Леонід Євгенович

Моделювання гнучких виробничих систем з часовим резервуванням

0405U002932

Войцев Андрій Валерійович

Підсистема оперативного календарного планування гнучкої виробничої системи

0405U000822

Ольшанська Ірина Володимирівна

Вплив різних видів простоїв на продуктивність дискретних гнучких виробничих систем

0405U000451

Сачук Ілона Володимирівна

Автоматизований вибір агрегатно-модульних промислових роботів для ГВС