Клименко Ю. М. Розробка і дослідження асинхронних електроприводів з векторним полеорієнтованим керуванням багатомірними ковзними режимами та ідентифікацією координат.

Дисертацію присвячено розв’язанню науково-практичної задачі створення асинхронних електроприводів для електромеханічних систем точного відтворення складних рухів антенних установок, радіолокаційних станцій, дзеркал радіотелескопів, радіотехнічних комплексів навігації, спеціалізованих пристроїв військової техніки, що здійснюють пошук, наведення й авто-супровід рухливих об'єктів. В роботі здійснена розробка, дослідження й практична реалізація глибокорегульованих асинхронних електроприводів, у яких необхідна динамічна точність відтворення задавальних впливів, низька чутливість до параметричних і координатних збурень, можливість компенсації дії пружних властивостей передавальних пристроїв, досягаються застосуванням принципів векторного полеорієнтованого керування й активного демпфування пружних коливань, синтезом системи в класі нелінійних систем з розривним керуванням, організацією багатомірних ковзних режимів в контурах керування при замиканні останніх як по реально вимірюваним, так і по спостережуваним координатам.