Писаренко Ю. В. Віртуальне проектування інтелектуалізованих роботів для розвідки і нейтралізації небезпечних екологічних подій

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0407U002395

Облікова картка дисертації

0407U002395.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.06 - Інформаційні технології

23-05-2007

Спеціалізована вчена рада

Д 26.194.03

Інститут кібернетики імені В.М. Глушкова Національної академії наук України

Анотація

Дисертаційна робота присвячена розробці наукових основ компонент нових інформаційних технологій (ІТ) (математичне, інформаційне, алгоритмічне, програмне, методичне та організаційне забезпечення) віртуального проектування інтелектуалізованих роботів для розвідки та нейтралізації небезпечних екологічних подій. Запропоновано створити технопарк інтелектуалізованих роботів-розвідників (ІРР) за підтримкою інформаційно-аналітичної системи ситуаційного центру з урахуванням темпорально-вартісного критерію. Для розширення функціональних можливостей прототипів мобільних ІРР та імітаційного моделювання варіантів роботів сформовано основи нової ІТ (інформаційне, математичне, алгоритмічне та програмне забезпечення). Розроблені принципи віртуального проектування ІРР апробовано на прикладах: обстеження затонулого аварійного об’єкта мобільним ІРР, обстеження ІРР радіаційного приміщення, обстеження ІРР снігозапасу для розрахунку паводку.

Читати повністю

Файли

AREF_1.doc

AREF_2.doc

DISS--DISS_1.doc

DISS--DISS_10.doc

DISS--DISS_11.doc

DISS--DISS_12.doc

DISS--DISS_13.doc

DISS--DISS_14.doc

DISS--DISS_15.doc

DISS--DISS_2.doc

DISS--DISS_3.doc

DISS--DISS_4.doc

DISS--DISS_5.doc

DISS--DISS_6.doc

DISS--DISS_7.doc

DISS--DISS_8.doc

DISS--DISS_9.doc

Схожі дисертації

0424U000107

Ковирьова Олександра Валеріївна

Моделі і інструментальні засоби експресної діагностики для застосування в біології та медицині

0524U000111

Гончаренко Тетяна Андріївна

Методологічні основи формування єдиного інформаційного середовища для автоматизації об’єктно-просторових систем в проектах будівництва

0524U000108

Лях Ігор Михайлович

Методологічні основи інформаційної технології обробки даних експресії генів та її застосування в галузі біоінформатики

0524U000074

Шишацький Андрій Володимирович

Інтелектуальні методи управління засобами завадозахисту систем радіозв'язку в умовах дестабілізуючих впливів

0524U000069

Гнатчук Єлизавета Геннадіївна

Теоретичні та прикладні засади інформаційної технології підтримки прийняття медичних рішень з врахуванням цивільно-правових підстав