Мажара В. А. Підвищення продуктивності токарних комплексів з двозахватними роботами вдосконаленням структури та динамічних характеристик

Об'єкт дослідження - токарні РТК з двозахватними промисловими роботами. Мета роботи - підвищення продуктивності токарних РТК з двозахватними промисловими роботами за рахунок проведення структурних вдосконалень та покращення динамічних показників двозахватних пристроїв, з розробкою рекомендацій щодо їх проектування і ефективного використання. Теоретичні дослідження базувалися на основних положеннях теоретичної механіки, теорії механізмів і машин, опору матеріалів, теорії коливань, динаміки промислових роботів. Експериментальні - з використанням теорії планування експериментів за допомогою сучасного обладнання та вимірювальної техніки, ЕОМ. Створено структурно-математичний метод аналізу та синтезу конструктивно-кінематичних особливостей будови і функціонування двозахватних промислових роботів з визначенням доцільних варіантів. Розроблено структуру продуктивності РТК та досліджено вплив різних факторів на неї. Отримані аналітичні залежності для оцінки динаміки конструкцій двозахватних пристроїв, які забезпечили розробку рекомендацій по її підвищенню. Розроблені рекомендації по створенню модульних конструкцій двозахватних пристроїв. Результати досліджень передані для впровадження на ВАТ "Гідросила", ВАТ "Кіровоградський завод дозуючих автоматів" та використовуються у навчальному процесі в КНТУ. Сферою використання є машинобудування.