Зінченко О. І. Кінематичний синтез шестиланкових механізмів четвертого класу з вистоєм вихідної ланки

Об'єкт дослідження - рух шестиланкових механізмів четвертого класу з наближеним заданим вистоєм; мета дослідження - розробка методу кінематичного синтезу шестиланкових механізмів четвертого класу, які призначені забезпечувати заданий наближений вистій вихідної ланки; методи дослідження - метод синтезу шарнірного чотириланковика за трьома положеннями веденої ланки, кінетостатичний метод, метод безумовної оптимізації; новизна - вперше розроблено комплексну математичну модель кінематичного синтезу шестиланкових механізмів четвертого класу; уперше доведено кінематичну еквівалентність усіх важільних механізмів з групами другого порядку, у тому числі шестиланкових механізмів четвертого класу, кулісним механізмам з криволінійної кулісою; подальший розвиток одержав метод кінематичного синтезу шестиланкових механізмів четвертого класу з вистоєм вихідної ланки; розроблена стратегія вибору раціональних параметрів; ступінь впровадження - при удосконаленні кінематичних схем верстатів для ви- готовлення та укладки пазових коробів в пази сердечників статорів електродвигунів на ВАТ "ВЕЛТ" , м. Харків, при передачі теоретичних та програмних розробок при проектуванні нових механізмів у спецобладнанні на ДП "Завод імені Малишева" , м. Харків, при виконанні курсового проектування в курсі теорії механізмів та машин в НТУ "ХПІ", м. Харків; сфера використання - проектування нових машин з вистоєм вихідної ланки.