Татаренко Д. А. Програмовані логічні контролери з вбудованими засобами тестового та функціонального діагностування

Об'єкт дослідження: програмовані логічні контролери (ПЛК) і цифрові пристрої на одному крис-талі або печатної платі, процеси їх тестового і функціонального діагностування. Мета досліджен-ня: розробка і вдосконалення моделей, методів і алгоритмів синтезу і логічного проектування ПЛК з вбудованими засобами тестового та функціонального діагностування з гарантованою пов-нотою виявлення несправностей і мінімальними тимчасовими і апаратурними витратами на вияв-лення несправностей і відновлення працездатності. Методи дослідження: теорія булевих функцій, теорія цифрових автоматів, теорія графів, методи технічного діагностування. Теоретичні та практичні результати: розроблено методи синтезу легко тестуємих ПЛК, вбудованих модулів тестового та функціонального діагностування. Підвищено достовірність процедур діагностування ПЛК та відмовостійкість систем управління на основі багатопроцесорних ПЛК, знижено час тех-нічного обслуговування систем управління. Наукова новизна: Вперше розроблено метод синтезу синдромно тестуємих модулів ПЛК. Отримав подальший розвиток метод синтезу генераторів псе-вдовичерпних тестів на зсувних регістрах з лінійним зворотним зв'язком (ЗРЛЗЗ). Вперше розроб-лено методи синтезу генераторів псевдовипадкових тестових послідовностей на зсувних регістрах з деревовидною схемою зворотного зв'язку (ЗРДЗЗ), генераторів детермінованих тестових послі-довностей на ЗРДЗЗ, ЗРЛЗЗ і мережі клітинних автоматів. Отримав подальший розвиток метод діагностування БПЛК на системному рівні шляхом використання графових діагностичних моде-лей Препарата-Меца-Чена. Вдосконалено метод функціонального діагностування ПЛК з викорис-танням синдромно тестуємого діагностичного процесора. Ступінь впровадження: в Інституті Сцинціляційних Матеріалів НАН України (м. Харків), ТОВ "ІНЕК" (м. Харків), в навчальному процесі кафедри автоматики та управління в технічних системах НТУ "ХПІ". Сфера викорис-тання: системи управління промисловими об'єктами на основі багатопроцесорних ПЛК.