Пятаков Е. М. Удосконалення методів координації суден при розходженні

У дисертаційній роботі розглянута актуальна проблема розробки методу формування си-стеми бінарної координації взаємодії суден при розходженні. Аналіз підходів для вирішення даної проблеми та огляд існуючих літературних джерел показали, що в цьому напрямку пи-тання практично не розглянуті і потрібно проведення серйозного наукового дослідження. Спочатку була сформована процедура визначення ситуації небезпечного зближення декі-лькох суден, в основу якої положено принцип мінімізації невизначеності аналізованої ситуа-ції. Наступним етапом дослідження з'явився аналіз можливостей синтезу системи формуван-ня стратегій розходження групи суден за допомогою розробки структури дворівневої ієрар-хічної системи, один з рівнів якої містить множину елементарних стратегій розходження су-ден, що становлять групу взаємодії. Другий рівень ієрархічної системи містить процедури формування загальної стратегії розходження з елементарних. При виникненні ситуації небезпечного зближення судна повинні виконувати сумісні дії для збільшення дистанції найкоротшого зближення. Тому сумісні дії суден, тобто їх парні стратегії розходження, включаючи як зміну параметрів руху одного з суден, так і обох, тим ефективніші, чим значніша зміна дистанції найкоротшого зближення при їх використанні. У роботі показано, що зміна дистанції найкоротшого зближення пропорційна приросту відносного курсу при тій же початковій ситуації. Тому, в роботі були одержані залежності приросту відносного курсу від кожної з можливих парних стратегій розходження суден. По-тім були виявлені співвідношення між парними стратегіями розходження суден і відповід-ними їм ситуаціями максимального приросту дистанції найкоротшого зближення, які в су-купності утворюють структуру ефективних систем бінарної координації.