Івановський М. В. Оптимізація управління судном при заметі кошількового невода

Дисертація присвячена оптимізації управління судном при заметі кошількового невода, а метою є підвищення продуктивності рибальського судна шляхом зниження числа невдалих заметів кошількового невода. Для досягнення мети було вирішене головне завдання - розробка оптимального алгоритму управління судном при заметі кошількового невода. У результаті рішення приватних завдань розроблені: способи оптимального планування траєкторії руху судна при заметі кошількового невода; модифікований іспитовий маневр "симетричний зиґзаґ"; математична модель зміни кутової швидкості у функції кута повороту, з урахуванням впливу невода, що дає можливість обґрунтовано планувати траєкторію руху судна; математична модель руху системи "судно - кошільковий невід - об'єкт лову". Створено перспективну систему управління маневруванням судна при заметі кошількового невода за рахунок: запасу управляючих впливів за швидкістю руху і куту перекладки при плануванні руху; вибору початкової точці замету невода з використанням попереднього імітаційного моделювання; планування процесу руху інверсним методом; забезпечення маневреними характеристиками при плануванні траєкторії для того стану, при якому відбувається маневрування, і перерахунку характеристик для поточних положень органів керування. Практична значимість роботи пов'язана з розробкою тренажера судноводія судна кошількового лову, системи підтримки прийняття рішень, методики планування маневрових операцій при заметі невода. Результати можуть бути використані й впроваджені: на промислових судах кошількового лову, а також в учбово-тренажерних центрах.