Герис М. І. Поліпшення курсової стійкості та керованості колісних лісотранспортних машин із шарнірно-зчленованою рамою

Об'єктом дослідження є процес транспортування деревини колісними лісотранспортними машинами із шарнірно-зчленованою рамою. Мета роботи полягає у встановлення закономірностей зміни курсової стійкості та керованості колісних лісотранспортних засобів залежно від експлуатаційних факторів і конструктивних параметрів та розроблення рекомендацій, спрямованих на підвищення рівня їх експлуатаційної досконалості. Методи дослідження: класична механіка, теорія руху колісних машин, математичне моделювання, математичне планування експерименту та математична статистика. Наукова новизна: уперше розроблено розрахункові математичні моделі курсового криволінійного руху узагальненої та типових колісних лісотранспортних машин із шарнірно-зчленованою рамою; встановлено усереднені параметри макропрофілю і плану гірських лісових доріг; уперше встановлено закономірності зміни курсової стійкості та керованості залежно від експлуатаційних факторів та конструктивних параметрів колісних лісотранспортних машин із шарнірно-зчленованою рамою. Результати: отримано регресійні залежності впливу конструктивних параметрів й експлуатаційних факторів на курсову стійкість та керованість колісних лісотранспортних машин; обгрунтувано раціональні параметри конструктції колісних лісотранспортних систем. Ступінь упровадження: розроблені в роботі положення та практичні рекомендації використано на виробництві під час проектування дослідного взірця колісного трелювального трактора. Сфера використання - лісозаготівля, для транспортування деревини, машинобудування, а також - y наукових дослідженнях та навчальному процесі.