Бовдуй І. В. Синтез оптимального управління електроприводами з аналітичними нелінійностями

Об'єктом дослідження є процеси в системах управління електромеханічними системами з аналітичними нелінійностями з урахуванням пружних елементів та нелінійних залежностей зовнішнього тертя. Метою дисертаційної роботи є удосконалення систем управління електромеханічними системами з аналітичними нелінійностями для підвищення точності і зменшення негативного впливу нелінійних і пружних елементів об'єктів на динамічні характеристики електромеханічних систем. Методи дослідження: побудова математичних моделей нелінійних електромеханічних систем як об'єктів управління виконана на основі теорії електроприводу з урахуванням пружних елементів. Теоретичні результати: вперше запропоновані системи управління електроприводами на основі нелінійних оптимальних регуляторів та нелінійних спостерігачів стану; розвинуті математичні моделі нелінійних електроприводів із складними кінематичними зв'язками у вигляді одно-, дво- та тримасових електромеханічних систем з урахуванням аналітичних залежностей нелінійного зовнішнього навантаження; розвинуті методи синтезу систем управління електроприводами з аналітичними моделями нелінійного навантаження на основі нелінійних оптимальних регуляторів та нелінійних оптимальних спостерігачів стану. Практичне значення одержаних результатів полягає в розробці нових нелінійних систем управління електроприводами, що забезпечують високоякісне регулювання. Наукова новизна роботи полягає у теоретичному розвитку й узагальненні методу синтезу систем оптимального управління електроприводами на основі аналітичних моделей нелінійного навантаження, який дозволив підвищити точність та задовольнити вимогам, що пред'являються до систем управління електроприводами. Ступінь впровадження - результати, які одержані внаслідок виконання дисертаційної роботи, впроваджені на Державному підприємстві Науково-виробнича корпорація "Київський інститут автоматики" і в НТЦ МТО НАН України при виконанні науково-дослідної роботи відомчого замовлення НАН України "Наукові основи синтезу багатоканальних систем високоточного управління об'єктами з нелінійними та пружними елементами". Сфера використання в практиці створення сучасних нових та модернізації існуючих високоточних систем управління електроприводами в тому числі: при створенні високоточних систем наведення і стабілізації озброєння об'єктів бронетехніки; при виробництві високоточних систем наведення і стабілізації озброєння об'єктів бронетехніки; для підвищення якості технологічних процесів прокатного виробництва.