Заковоротний О. Ю. Система підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування рухом дизель-поїзда

Об'єкт дослідження: процеси керування рухомим складом залізничного транспорту з тяговим асинхронним приводом. Предмет дослідження: система підтримки прийняття рішень машиністом для автоматизації процесу керування рухом дизель-поїзда. Методи дослідження: геометрична теорія керування, метод тягових розрахунків, методи теорії оптимального керування, математичне моделювання, методи штучного інтелекту, нейронних мереж та теорії розпізнавання образів. Теоретичні та практичні результати: розроблена програмна реалізація бази знань та системи підтримки прийняття рішень машиністом, яка дозволяє у реальних умовах експлуатації рухомого складу здійснювати допомогу машиністу у виборі оптимальних режимів ведення дизель-поїзда; створена підпрограма тягових розрахунків, яка дозволяє розраховувати оптимальну траєкторію руху дизель-поїзда та перераховувати її у випадку зміни погодних умов або дорожньої обстановки на перегоні; реалізовані математичні моделі функціонування тягового асинхронного електропривода. Новизна: вперше розроблена лінійна математична модель функціонування тягового асинхронного електропривода, еквівалентна нелінійній моделі; вперше запропоновано метод керування тяговим рухомим складом з асинхронним електроприводом на основі динамічної лінеаризації в просторі "вхід - стан" методами геометричної теорії керування; вперше запропонована нейронна мережа адаптивної резонансної теорії, яка має як властивості двонаправленої асоціативної пам'яті, так і асоціативної пам'яті, що видає по вхідному вектору два зображення, які асоціативні між собою та вхідним вектором; одержала подальший розвиток архітектура нейронних мереж адаптивної резонансної теорії з додатковим шаром керуючих нейронів та зміни нормування компонент вхідного вектора; одержала подальший розвиток система підтримки прийняття рішень машиністом для вітчизняного рухомого складу з тяговим асинхронним приводом на основі використання спеціалізованої бази знань, підвищення точності тягових розрахунків та визначення в реальному часі оптимальних законів керування за допомогою математичної моделі у формі Бруновського. Ступінь впровадження: результати отримали практичне впровадження на підприємствах при розробці системи керування дизель-поїздом з електроприводом змінного струму. Сфера використання: розробка систем керування рухомим складом.