Розкаряка П. І. Розробка оптимальних за тепловими втратами систем керування позиційним електроприводом

Об'єкт - динамічні процеси в системах позиційного електроприводу. Мета - поліпшення енергетичних, статичних та динамічних властивостей системи позиційного електропривода. Методи дослідження та апаратура - методи теорії оптимального керування, методи диференціального й інтегрального числення, методи поліноміального синтезу, методи обчислювальної математики, математичне та фізичне моделювання, ЕОМ з операційною системою реального часу, плати ЦАП-АЦП, комплектні електроприводи. Теоретичні і практичні результати - вирішена актуальна науково-практична задача підвищення енергетичних, динамічних і статичних показників систем позиційного електроприводу шляхом використання нових методів синтезу цифрових задавальних пристроїв, які реалізують оптимальні за тепловими втратами траєкторії руху, нових критеріїв настройки контурів регулювання, принципів комбінованого керування. Новизна: вперше одержані аналітичні вирази для розрахунку оптимальних за тепловими втратами діаграм для керування позиційним електроприводом із врахуванням обмежень на електромагнітний момент двигуна, прискорення, швидкість і ривок та особливостей цифрової реалізації за умов наявності на валу двигуна постійного за величиною статичного момента; вдосконалено метод структурного синтезу системи регулювання положення, що дозволяє забезпечити бажані передавальні функції як системи в цілому, так і окремих її контурів; запропоновано метод оцінювання моменту статичного опору на валу двигуна в умовах невизначеності моменту інерції системи. Ступінь упровадження - дослідно-промислова експлуатація на натискному пристрої стана "1250" ВАТ "АрселорМіттал Кривий Ріг". Галузь використання: металургія, машинобудування.