Падакін Д. Ю. Розробка способу забезпечення заданої точності плавання суден рекомендованими маршрутами

Дисертаційна робота присвячена рішенню задачі подальшого удосконалення методів підвищення точності проводки суден в обмежених водах. У роботі в якості показника точності при плаванні судна по заданому маршруту запропоновано вибрати дисперсію модуля векторіальної похибки обсервованого місця судна. Описана процедура розрахунку значень поля показника точності у області безпечного плавання суден. Приведена загальна постановка оптимізаційної задачі, сформульовані і оха-рактеризовані її основні обмеження, і показані переваги використання принципів імітаційного моделювання для її вирішення. У роботі розглянутий спосіб визначення числа компонент і геометричної композиції локальних радіолокаційних систем при можливій втраті точності через відмінність закону розподілу похибок навігаційних вимірювань від закону Гауса. Показано, що для отримання оцінок з максимально можливою ефективністю за відсутності достовірної інформації про закон розподілу похибок радіолокаційних вимі-рювань необхідно скористатися комбінованими оцінками. Перевірка коректності одержаних теоретичних результатів була виконана за допомогою імітаційного моделювання.