Мацуй А. М. Автоматизація процесів керування подрібненням пісків кульовим млином з урахуванням ідентифікації співвідношення руда/вода

Об'єктом дослідження є технологічний процес подрібнення пісків кульовим млином. Метою роботи є підвищення продуктивності кульового млина по готовому продукту та скорочення витрат електричної енергії, куль і футерівки шляхом отримання рішень щодо удосконалення керування формуванням співвідношення руда/вода в пісках, подрібнюваних технологічним агрегатом, створенням автоматизованої системи керування даним процесом, заснованої на аналітичних залежностях розрідження і транспортування пульпи. Методи дослідження:наукове узагальнення і систематизація; теоретичні основи матеріального балансу, складання диференційних рівнянь, автоматичного управління, хвилювання відкритих поверхонь, випадкових процесів; методи теорії гідростатики; методи теорії енергетичного балансу, теорії інваріантності, теорії цифрових систем автоматичного управління, цифрових фільтрів, систем з неповним виконанням умов інваріантності. Усталене значення рівня пульпи в центральній частині приймального пристрою завиткового живильника є непрямою оцінкою витрати пісків і води двоспірального класифікатора, а осереднене у змінному інтервалі співвідношення руда/вода - непрямою оцінкою недостаючої витрати води у кульовий млин. Вперше розроблено новий критерій оцінювання співвідношення руда/вода. Вперше отримані аналітичні залежності кульового млина по каналу розрідження пульпи; завиткового живильника по каналам рівня пульпи та співвідношення руда/вода; піскового жолоба класифікатора; середньо квадратичної похибки запізнілої інформації з кореляційною функцією її випадкового процесу; відкритого гідростатичного перетворювача. Доведена зміна коливальності і амплітуди коливань пульпи в центральній частині приймального пристрою завиткового живильника від її рівня в стані спокою, наявність у будь-яких режимах ділянок з незмінними значеннями рівня та відповідність середнього значення усталеному. Обґрунтовані великі відхилення розрідження пульпи в перехідних процесах при автоматизації керування подрібненням пісків кульовим млином та наявність і величина мінімаксного критерію при дискретних визначеннях швидкості зміни розрідження пульпи.