Бакай Б. Я. Обґрунтування параметрів піднімально-транспортувальної машини і режимів її функціонування на лісових складах з малим вантажообігом.

Об'єктом дослідження є процес переміщування круглих лісоматеріалів піднімально-транспортувальною машиною з маніпулятором на лісових складах. Мета роботи полягає у розробленні піднімально-транспортувальної машини з маніпулятором шляхом обґрунтування її параметрів і режимів функціонування та раціонального технологічного і конструкторського компонування для підвищення ефективності переміщування лісоматеріалів. Методи дослідження: теорії продуктивності, системного аналізу, оптимізації, імітаційного моделювання, планування експериментів, тензометрії. Наукова новизна: розроблено класифікацію лісових складів; уперше розроблено метод прогнозування зусилля стискання лісоматеріалів грейфером маніпулятора та отримано математичні залежності; уперше розроблено метод оцінювання об'єму виконуваних робіт піднімально-транспортувальної машини; на підставі розробленої імітаційної моделі уперше встановлено закономірності зміни продуктивності запропонованої машини. Результати: встановлено закономірність впливу головних параметрів і режимів функціонування піднімально-транспортувальної машини з маніпулятором на ефективність її роботи; обґрунтовано конструкцію машини та раціональні схеми її роботи на лісових складах. Ступінь упровадження: досягнуті в дисертаційній роботі наукові результати доведено до рівня теоретичних і практичних рекомендацій, які використано під час розроблення технічного завдання на проектування піднімально-транспортувальної машини та на виробництві під час проектування та вибору грейферів. Сфера використання - лісоскладські роботи, машинобудування, а також y наукових дослідженнях та навчальному процесі.