Гордєєв М. Г. Сплайн-фільтр Калмана обробки траєкторної інформації

Дисертацію присвячено розробці сплайн-фільтру Калмана для обробки траєк-торної інформації в масштабі реального часу, згідно як раніше запланованого ма-ршруту, так і польотів за довільними траєкторіями у відповідності до концепції ві-льного польоту. Розроблено математичні моделі для опису як прямолінійної траєкторії так і криволінійної траєкторії руху з використанням ермітових сплайнів першої та тре-тьої степені. Отримані моделі траєкторій дозволяють описувати складні маршрути руху літального апарату та проводити поточну обробку фільтром Калмана. Вдало-ся уникнути ефекту старіння даних та описати траєкторію руху за межами кори-дору руху між навігаційними пунктами на маршруті. Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення для оцінки та прогнозу-вання положення літака у просторі з високою точністю. Достовірність розробле-них алгоритмів була підтверджена шляхом їх перевірки на модельних та реальних траєкторіях руху літальних апаратів.